Matsyendrasana (سانسکریت: मत्स्येन्द्रासन ; IAST: Matsyendrāsana)، وضعیت پیچش ستون فقرات یا حالت، آسانای چرخشی نشسته در هاتا یوگا و یوگای مدرن به عنوان ورزش است. این نام از کلمات سانسکریت परिपूर्ण Paripurna، گرفته شده‌است.
فرم کامل آن Paripurna Matsyendrasana دشوار می‌باشد. یک نوع رایج و ساده‌تر آن Ardha Matsyendrasana است.
این آسانا معمولاً به صورت پیچش ستون فقرات نشسته حالات زیادی دارد و یکی از دوازده آسانا اساسی در بسیاری از سیستم‌های هاتا یوگا است.
شرح
پای راست در پایه ران چپ قرار می‌گیرد. پای چپ در کنار زانوی راست نگاه داشته می‌شود. با دست راست پای چپ را گرفته و دست چپ از پشت کمر عبور می‌کند. این پیچ بدن را حفظ می‌کند.
