داروی بدون نسخه (به انگلیسی: Over the counter drug) به دارویی گفته می‌شود که برای تهیهٔ آن نیاز به نسخه پزشک نمی‌باشد. معمولاً در هر کشوری بنا به متغیرهای گوناگون فهرستی از داروها در این دسته قرار می‌گیرند. این فهرست در کشورهای مختلف متفاوت است. به‌طور معمول شامل مکمل‌های غذایی، مسکن‌های پر کاربرد و بدون ایجاد وابستگی، ضدحساسیت‌ها و تب‌برها و ضداحتقان‌ها در این دسته از داروها قرار می‌گیرند.
ایالات متحده آمریکا
در ایالات متحده تعیین داروهای بدون نسخه در اختیار اف‌دی‌ای است. در بعضی موارد استفاده از بعضی از این داروها محدودیت سنی دارد. برای نمونه داروهای ضدبارداری اورژانس فقط در اختیار دختران و زنان ۱۷ سال و بالاتر قرار می‌گیرد.